Robots

La définition la plus précise du robot pourrait être : « Système automatique mécanisé capable d'effectuer une ou plusieurs tâches, dans un environnement donné, de manière autonome, par l'exécution d'un programme ».

Beaucoup de machines spéciales ERI Automation répondent à cette définition.

Les robots ne sont donc pas nécessairement humanoïdes. En pratique, les robots actuels appartiennent à trois grandes familles :

Les robots polyarticulés (usuellement 4 à 6 axes)
Les robots de type SCARA (4 axes), qui travaillent dans un seul plan
Les robots à déplacements linéaires, ou cartésiens

A. Les robots polyarticulés

Les robots polyarticulés présentent de nombreux avantages tels que :

Grande versatilité
Grande fiabilité, en particulier en milieu hostile (abrasif, poussiéreux…) : bonne protection des axes de rotation par construction, et possibilité de recouvrir l’ensemble du robot par une housse de protection adaptée pour les cas extrêmes
Possibilité de réaliser des trajectoires complexes (certains mouvements de l’homme, par exemple)
Possibilité de travailler en binôme, en exécutant des mouvements identiques, associés ou complémentaires
Beaucoup de logiciels disponibles
Beaucoup de préhenseurs (pinces, mandrins, ventouses, aimants…) avec la possibilité de changer de préhenseur pendant le travail
Beaucoup d’accessoires standard

Les robots polyarticulés ont cependant :

Un rayon d’action limité à quelques mètres. ERI Automation leur adjoint parfois un 7ème axe linéaire pour permettre de travailler sur des pièces de très grande dimension
Une capacité d’emport limitée (maximum : de l’ordre de 1200 daN en 2008)
Une raideur « relativement faible » ce qui limite leur capacité à réaliser des usinages précis en puissance

B. Les robots SCARA

Les robots de type SCARA sont très rapides mais leur zone de travail et leur capacité d’emport sont limitées.

C. Les robots cartésiens

Les robots cartésiens sont préférables dès que les déplacements à effectuer sont importants, les vitesses élevées ou les charges importantes :

Nos manipulateurs cartésiens (portiques ou ponts automatiques) permettent d’assurer le déplacement rapide et sûr de charges importantes (jusqu’à plusieurs tonnes pour les ponts automatiques) sur de grandes distances (magasins automatiques de plus de 50 mètres de long et de plus de 20 mètres de large)
Nos machines d’usinage CN (Commande Numérique) de grande puissance pour l’écroutage, le fraisage ou le parachèvement utilisent des axes numériques… comme des fraiseuses CN standard.

Des années d’expérience ont permis à ERI Automation d’acquérir un grand savoir-faire dans la conception et l’utilisation des robots. ERI Automation utilise notamment les robots polyarticulés ABB, Fanuc, Kuka, Motoman, Staübli et des robots cartésiens pour :

Charger / décharger des pièces sur machine (usinage, formage, assemblage, nettoyage…)
Dévraquer, prendre ou déposer des pièces à la volée (tracking)
Usiner des pièces, soit en tenant l’outil, soit en tenant les pièces (sciage, découpe laser ou jet d’eau, ébarbage, ébavurage, brossage, perçage…)
Souder, coller, découper, assembler, sertir, cintrer…
Enduire, peindre, projeter du gelcoat, de la résine…
Contrôler, appairer…
Emballer, palettiser ou dépalettiser des objets…

Nos robots cartésiens utilisent des composants de grande qualité, tels que servomoteurs brushless, guidages linéaires à billes ou à rouleaux, structures mécano-soudées usinées en acier largement dimensionnées…

En fonction des cahiers des charges, l’expérience de nos roboticiens nous permet de vous proposer la solution qui vous convient le mieux.